Динамика подводной лодки. Книга 2. В. В. Рождественский
Вопросы динамики подводной лодки при ручном и автоматическом управлении в погруженном положении. Силы, действующие на ПЛ, уравнения движения, методы их решения, критерии устойчивости и маневренности. Автоматическая стабилизация кинематических...