Движение твердого тела вокруг неподвижной точки.. С.А. Чаплыгин,Мерцалов Н.И.
«В 1939 г. исполнилось 50 лет со времени премирования Парижской Академией наук мемуара С. В. Ковалевской о движении твердого тела, имеющего неподвижную точку. Как известно, впервые задача была решена Эйлером для случая, когда неподвижная точка...